各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生(shēng)産建設兵團工(gōng)業和信息化、教育、公安、民政、财政、人力資(zī)源社會保障、住房城鄉建設、交通運輸、農業農村(cūn)、衛生(shēng)健康、應急管理、市場監管、能源、郵政、藥監、礦山安全監管、煤炭行業主管部門，國家礦山安全監察局各省級局：
現将《“機器人+”應用行動實施方案》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。
“機器人+”應用行動實施方案
當前，機器人産業蓬勃發展，正極大(dà)改變着人類生(shēng)産和生(shēng)活方式，爲經濟社會發展注入強勁動能。按照《中(zhōng)華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目标綱要》總體(tǐ)部署，落實《“十四五”機器人産業發展規劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開(kāi)展“機器人+”應用行動。爲保證行動有序開(kāi)展，特制定本實施方案。
以習近平新時代中(zhōng)國特色社會主義思想爲指導，全面貫徹黨的二十大(dà)精神，完整、準确、全面貫徹新發展理念，加快構建新發展格局，着力推動高質量發展，統籌發展和安全，面向人民對美好生(shēng)活向往以及經濟社會數字化發展需要，堅持應用牽引、典型引領、基礎支撐，發揮部門、地方、行業等多方作用，以産品創新和場景推廣爲着力點，分(fēn)類施策拓展機器人應用深度和廣度，培育機器人發展和應用生(shēng)态，增強自主品牌機器人市場競争力，推進我(wǒ)國機器人産業自立自強，爲加快建設制造強國、數字中(zhōng)國，推進中(zhōng)國式現代化提供有力支撐。
到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。聚焦10大(dà)應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一(yī)批“機器人+”應用标杆企業，建設一(yī)批應用體(tǐ)驗中(zhōng)心和試驗驗證中(zhōng)心。推動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開(kāi)展“機器人+”應用創新實踐。搭建國際國内交流平台，形成全面推進機器人應用的濃厚氛圍。
面向社會民生(shēng)改善和經濟發展需求，遴選有一(yī)定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用場景和用戶使用需求，開(kāi)展從機器人産品研制、技術創新、場景應用到模式推廣的系統推進工(gōng)作。支持一(yī)些新興領域探索開(kāi)展機器人應用。
研制焊接、裝配、噴塗、搬運、磨抛等機器人新産品，加快機器人化生(shēng)産裝備向相關領域應用拓展。開(kāi)發專業化、定制化的解決方案和軟硬件産品，積累模型庫、工(gōng)藝軟件包等經驗知(zhī)識，深度融合機器人控制軟件和集成應用系統，推動在汽車(chē)、電(diàn)子、機械、輕工(gōng)、紡織、建材、醫藥等已形成較大(dà)規模應用的行業，衛浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、钣金、五金、家具等細分(fēn)領域，噴釉、修胚、抛光、打磨、焊接、噴塗、搬運、碼垛等關鍵環節應用。推進智能制造示範工(gōng)廠建設，打造工(gōng)業機器人典型應用場景。發展基于工(gōng)業機器人的智能制造系統，助力制造業數字化轉型、智能化變革。 研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分(fēn)選、巡檢、擠奶等作業機器人，以及畜禽水産養殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環境控制、畜産品采集等機器人産品。開(kāi)發專用操控系統、自主智能移動平台及作業部件，推動機器人與農田、農藝、品種相适應，實現信息在線感知(zhī)、精細生(shēng)産管控、無人自主作業、高效運維管理。打造丘陵山區、大(dà)田、設施園藝、畜牧水産、貯運加工(gōng)等農業機器人應用場景。加快農林牧漁業基礎設施和生(shēng)産裝備智能化改造，推動機器人與農業種植、養殖、林業、漁業生(shēng)産深度融合，支撐智慧農業發展。 研制測量、材料配送、鋼筋加工(gōng)、混凝土澆築、樓面牆面裝飾裝修、構部件安裝和焊接、機電(diàn)安裝等機器人産品。提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質等特殊自然條件下(xià)基礎設施建養以及長大(dà)穿山隧道、超大(dà)跨徑橋梁、深水航道等大(dà)型複雜(zá)基礎設施建養的适應性。推動機器人在混凝土預制構件制作、鋼構件下(xià)料焊接、隔牆闆和集成廚衛加工(gōng)等建築部品部件生(shēng)産環節，以及建築安全監測、安防巡檢、高層建築清潔等運維環節的創新應用。推進建築機器人拓展應用空間，助力智能建造與新型建築工(gōng)業化協同發展。 研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人産品。推動企業突破高空、狹窄空間、強電(diàn)磁場等複雜(zá)環境下(xià)的運動、感知(zhī)、作業關鍵技術。推廣機器人在風電(diàn)場、光伏電(diàn)站、水電(diàn)站、核電(diàn)站、油氣管網、樞紐變電(diàn)站、重要換流站、主幹電(diàn)網、重要輸電(diàn)通道等能源基礎設施場景應用。推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現代能源體(tǐ)系。 研制自動導引車(chē)、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分(fēn)揀機、物(wù)流無人機等産品。推動5G、機器視覺、導航、傳感、運動控制、機器學習、大(dà)數據等技術融合應用。支持傳統物(wù)流設施智能化改造，提升倉儲、裝卸、搬運、分(fēn)揀、包裝、配送等環節的工(gōng)作效率和管理水平。鼓勵機器人企業開(kāi)發末端配送整體(tǐ)解決方案，促進機器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯動的即時配送場景普及推廣。打造以機器人爲重點的智慧物(wù)流系統，提升商(shāng)貿物(wù)流數字化水平。
研制咨詢服務、手術、輔助檢查、輔助巡診、重症護理、急救、生(shēng)命支持、康複、檢驗采樣、消毒清潔等醫療機器人産品。圍繞神經系統損傷、損傷後腦認知(zhī)功能障礙、癱瘓助行等康複治療需求，突破腦機交互等技術，開(kāi)發用于損傷康複的輔助機器人産品。加快推進機器人和醫學人工(gōng)智能在基礎理論、共性關鍵技術、創新應用等方面的突破，推動人工(gōng)智能輔助診斷系統、機器人5G遠程手術、腦機接口輔助康複系統等新技術新産品加速應用。推動機器人在醫院康複、遠程醫療、衛生(shēng)防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實施精準微創手術，建設機器人應用标準化手術室，研究手術機器人臨床應用标準規範。加強機器人在患者院前管理、院内診療及院後康複追蹤整體(tǐ)病程服務體(tǐ)系中(zhōng)的應用，助力智慧醫療建設。 研制殘障輔助、助浴、二便護理、康複訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監控等助老助殘機器人産品。加快推動多模态量化評估、多信息融合情感識别、柔順自适應人機交互、人工(gōng)智能輔助等新技術在養老服務領域中(zhōng)的應用，積極推動外(wài)骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證。鼓勵養老領域相關實驗基地把機器人應用作爲實驗示範重要内容，研發推廣科技助老新技術新産品新模式。研究制定機器人助老助殘技術應用标準規範，推動機器人融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化水平。 研制交互、教學、競賽等教育機器人産品及編程系統，分(fēn)類建設機器人服務平台。加大(dà)機器人教育引導，完善各級院校機器人教學内容和實踐環境，針對教學、實訓、競賽等場景開(kāi)發更多功能和配套課程内容。強化機器人工(gōng)程相關專業建設，提升實驗機器人産品及平台水平，加強規範管理。推進5G、人工(gōng)智能、智能語音、機器視覺、大(dà)數據、數字孿生(shēng)等技術與機器人技術融合應用，積極培育機器人校園服務新模式和新形态，深化機器人在教學科研、技能培訓、校園安全等場景應用。 研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商(shāng)用機器人，以及烹饪、清洗、監護、陪伴等家用機器人，加強應用場景探索和産品形态創新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強機器人服務價值。推動機器人技術與5G、雲計算、智能傳感等新技術融合，實現自主導航、自動避障、人機交互、語音及視覺識别、數據分(fēn)析等功能。積極推動機器人融入酒店(diàn)、餐廳、商(shāng)超、社區、家庭等服務場景，滿足商(shāng)業及社區消費(fèi)體(tǐ)驗升級需求，提升商(shāng)業服務與生(shēng)活服務的智慧化水平。 研制礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環境等領域機器人産品。增強機器人立體(tǐ)視覺、室外(wài)導航定位、多維信息感知(zhī)、災害遠程警示、機器人鑒權管控等功能，開(kāi)發機器人對極寒、明火(huǒ)、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大(dà)等複雜(zá)非結構化作業環境的适應性技術。推進智能采掘、災害防治、巡檢值守、井下(xià)救援、智能清理、無人化運輸、地質探測、危險作業等礦山場景應用。推進危險化學品生(shēng)産裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守、特殊作業等安全生(shēng)産場景應用。推廣炸藥裝藥、生(shēng)産制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民爆行業場景應用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰處置、服務管理等社會安全場景應用。加強防爆排爆、消防巡檢、工(gōng)程搶險、海洋捕撈、海上溢油及危化品船舶救援、自然災害救援、安全生(shēng)産事故救援、核應急安全救援等危險環境應用。推動空間、水下(xià)、深地等極限環境場景應用。
鼓勵産用共建機器人應用領域創新聯合體(tǐ)、創新中(zhōng)心等創新機構。支持用戶單位參與高轉矩密度伺服電(diàn)機、高動态運動規劃與控制、人機交互等機器人産業鏈核心技術攻關，深入挖掘和釋放(fàng)潛在應用需求，共同開(kāi)發先進适用的機器人産品和系統解決方案。開(kāi)展覆蓋産品設計、技術開(kāi)發、工(gōng)藝優化、批量生(shēng)産和示範推廣全過程的“一(yī)條龍”應用創新。鼓勵産用共同參與特種機器人産業鏈“揭榜”推進活動，帶動機器人企業協同攻關和成果轉化。完善機器人技術支撐服務，積極推動産融對接、企業孵化、技術轉移轉化、備品備件服務、技術售後服務等。 （二）建設“機器人+”應用體(tǐ)驗和試驗驗證中(zhōng)心
依托用戶、機器人企業和系統集成企業，建設家用、商(shāng)業、教育、醫療、養老等場景化應用體(tǐ)驗中(zhōng)心，提升用戶體(tǐ)驗，擴大(dà)産品消費(fèi)和推廣。依托用戶、機器人企業和第三方公共服務機構，建設具備機器人應用技術标準試驗驗證、質量檢測、創新孵化等能力的試驗驗證中(zhōng)心，加大(dà)應用數據積累，提升機器人産品的安全性、穩定性、可靠性、易用性等水平。
依托有關标準化技術組織，建立跨行業機器人标準化工(gōng)作合作機制，加強跨行業應用領域标準化工(gōng)作的協調，推動跨行業标準互采。開(kāi)展重點行業機器人應用工(gōng)藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數據安全、人機交互安全等标準的研制與推廣。針對特定行業準入要求，加強機器人特殊安全要求和檢測方法标準研究。開(kāi)展機器人新産品通用技術規範、模塊化設計與制造、應用安全與可靠性等标準化工(gōng)作。推進機器人新興技術領域專有安全基礎标準、産品标準、方法标準等标準化工(gōng)作。研究制定機器人倫理相關标準規範。加強标準應用實施。推動機器人應用标準國際化合作。 （四）開(kāi)展行業和區域“機器人+”應用創新實踐
鼓勵行業主管部門結合應用行業發展規劃、科技攻關和重點項目建設，開(kāi)展各行業機器人産品創新和應用示範推廣。指導和支持有條件、有需求的地區圍繞特色優勢産業，開(kāi)展本地區“機器人+”應用行動。依托龍頭企業和産業集群，開(kāi)發開(kāi)放(fàng)機器人成熟、新興和潛在應用場景，開(kāi)展協同創新活躍、應用成效顯著、推廣價值較高的“機器人+”應用創新實踐。
建設“機器人+”應用供需對接平台，開(kāi)展資(zī)源共享、信息互通、優勢互補的供需對接活動。在成熟應用領域，遴選一(yī)批應用成效突出、具有較強影響力的标杆企業和典型場景，加強機器人高端産品供給，提升機器人應用深度和廣度。在新興應用和潛在需求領域，探索采用“揭榜挂帥”等方式征集機器人應用解決方案，以需求牽引促進供給創新。發布機器人重點技術和産品推廣目錄，推廣線上應用展示樣闆間。
發揮國家制造強國建設領導小(xiǎo)組作用，建立多部門協同、央地聯動的工(gōng)作機制，成立協同推進方陣，分(fēn)行業、分(fēn)領域成立由主管部門、行業組織、骨幹企業、科研院所以及重點地區政府共同組成的聯合工(gōng)作組。加強對重點行業機器人應用相關規章制度和倫理的研究，開(kāi)展機器人應用常态化監測跟蹤，推動構建适應各行業機器人應用特點的監管體(tǐ)系。
各相關部門、各地方将機器人應用推廣作爲科技創新、行業規劃、産業政策重點方向，統籌政策、資(zī)金、資(zī)源予以支持，加大(dà)對機器人創新應用的投入力度。科技部門會同機器人發展應用部門聯合推動國家科技計劃創新成果轉化，引導機器人企業加大(dà)研發投入，加強知(zhī)識産權保護。人社部門會同機器人發展應用部門适時開(kāi)展機器人對就業影響的評估，及時促進受影響勞動者轉崗就業。鼓勵央企、國企開(kāi)放(fàng)機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用。
各地方、有關企業和行業組織要及時跟蹤、總結、評估應用行動過程中(zhōng)的新情況、新問題和新經驗，總結示範帶動作用強、可複制可推廣的有效做法，宣傳應用好典型經驗。依托各行業相關大(dà)會展會，加強機器人應用成果交流與展示。指導相關單位編寫“機器人+”應用年度報告，發布創新應用案例集。充分(fēn)利用多雙邊合作機制，推進不同領域機器人産品和解決方案“走出去(qù)”，實現合作共赢。
培養引進機器人應用高端研發人才和标準化人才，加強人才國際交流，打造領軍人才和創新團隊。鼓勵機器人企業、用戶單位與普通高等院校、科研院所、職業院校等合作，共建人才實習實訓基地，聯合開(kāi)展機器人應用人才培養，提供更多就業渠道。組織細分(fēn)行業機器人應用技能競賽，發現和培養更多機器人高素質技術技能人才。
